Pencil2D is een gratis en open-source 2D-animatiesoftware voor Windows, macOS en Unix-achtige besturingssystemen. Het is vrijgegeven onder de GNU General Public License en maakt gebruik van het Qt-framework. Het wordt gebruikt voor het maken van tekenfilms met behulp van traditionele technieken (tekeningen overtrekken, uienvillen enz.) en voor het beheren van vector- en bitmaptekeningen. Het maakt het mogelijk de animaties op te slaan in zijn eigen bestandsformaat, maar ook te exporteren als een reeks afbeeldingen in PNG-, JPEG-, BMP- of TIFF-formaat, en ook in een videobestand in AVI-, MP4-, WebM-, GIF- of APNG-formaat.