Pacemaker ni programu huria ya udhibiti wa upatikanaji wa rasilimali iliyotumiwa kwenye makundi ya kompyuta tangu 2004. Hadi mwaka wa 2007, ilikuwa sehemu ya mradi wa Linux-HA, kisha ikagawanywa kuwa mradi wake yenyewe. Hutumia API kadhaa za kudhibiti rasilimali, lakini API inayopendelea kwa madhumuni haya ni API ya wakala wa rasilimali ya Mfumo wa Nguzo Huria.