Pencil2D è un software di animazione 2D gratuito e open source per sistemi operativi Windows, macOS e Unix. È rilasciato sotto la GNU General Public License e utilizza il framework Qt. Viene utilizzato per realizzare cartoni animati con tecniche tradizionali (disegni a ricalco, buccia di cipolla, ecc.), gestendo disegni vettoriali e bitmap. Permette di salvare le animazioni nel proprio formato di file nativo, nonché di esportarle come sequenza di immagini in formato PNG, JPEG, BMP o TIFF, e anche in un file video in formato AVI, MP4, WebM, GIF o APNG.