Pencil2D este un software de animație 2D gratuit și open-source pentru sisteme de operare Windows, macOS și Unix. Este lansat sub licența publică generală GNU și utilizează cadrul Qt. Este folosit pentru realizarea de desene animate folosind tehnici tradiționale (desenele de trasare, jupuirea cepei etc.), gestionarea desenelor vectoriale și bitmap. Permite salvarea animațiilor în propriul format de fișier nativ, precum și exportarea lor ca o secvență de imagini în format PNG, JPEG, BMP sau TIFF, precum și într-un fișier video în format AVI, MP4, WebM, GIF sau APNG.