Pencil2D er en gratis og åpen kildekode 2D-animasjonsprogramvare for Windows, macOS og Unix-lignende operativsystemer. Den er utgitt under GNU General Public License og bruker Qt-rammeverket. Den brukes til å lage tegneserier ved bruk av tradisjonelle teknikker (sporing av tegninger, løkskinn etc), administrere vektor- og punktgrafikktegninger. Den gjør det mulig å lagre animasjonene i sitt eget opprinnelige filformat, samt eksportere det som en sekvens av bilder i PNG-, JPEG-, BMP- eller TIFF-format, og også i en videofil i AVI-, MP4-, WebM-, GIF- eller APNG-format.