Pencil2D היא תוכנת אנימציה דו-ממדית חינם וקוד פתוח עבור מערכות הפעלה דמויות Windows, macOS ו-Unix. הוא שוחרר תחת הרישיון הציבורי הכללי של GNU ומשתמש במסגרת Qt. הוא משמש להכנת קריקטורות בטכניקות מסורתיות (ציורי מעקב, קליפת בצל וכו'), ניהול ציורי וקטור ומפת סיביות. היא מאפשרת לשמור את האנימציות בפורמט קובץ מקורי משלה, כמו גם לייצא אותן כרצף תמונות בפורמט PNG, JPEG, BMP או TIFF, וגם בקובץ וידאו בפורמט AVI, MP4, WebM, GIF או APNG.