Pencil2D je brezplačna in odprtokodna programska oprema za 2D animacijo za operacijske sisteme Windows, macOS in Unixu. Izdan je pod splošno javno licenco GNU in uporablja ogrodje Qt. Uporablja se za ustvarjanje risank z uporabo tradicionalnih tehnik (risbe za sledenje, luščenje čebule itd.), upravljanje vektorskih in bitnih risb. Omogoča shranjevanje animacij v lastnem izvornem datotečnem formatu, kot tudi izvoz kot zaporedje slik v formatu PNG, JPEG, BMP ali TIFF ter tudi v video datoteko v formatu AVI, MP4, WebM, GIF ali APNG.