Pencil2D é um software de animação 2D gratuito e de código aberto para sistemas operacionais Windows, macOS e Unix. É lançado sob a Licença Pública Geral GNU e usa a estrutura Qt. É utilizado para fazer desenhos animados utilizando técnicas tradicionais (desenhos de traçado, casca de cebola etc.), gerenciando desenhos vetoriais e bitmap. Permite salvar as animações em seu próprio formato de arquivo nativo, bem como exportá-las como uma sequência de imagens nos formatos PNG, JPEG, BMP ou TIFF, e também como um arquivo de vídeo nos formatos AVI, MP4, WebM, GIF ou APNG.