Pencil2D to bezpłatne oprogramowanie do animacji 2D o otwartym kodzie źródłowym dla systemów operacyjnych Windows, macOS i Unix. Jest wydany na licencji GNU General Public License i wykorzystuje framework Qt. Służy do tworzenia kreskówek przy użyciu tradycyjnych technik (rysunki kreślarskie, skórowanie cebuli itp.), zarządzania rysunkami wektorowymi i bitmapowymi. Umożliwia zapisywanie animacji we własnym natywnym formacie pliku, a także eksportowanie ich jako sekwencji obrazów w formacie PNG, JPEG, BMP lub TIFF, a także jako plik wideo w formacie AVI, MP4, WebM, GIF lub APNG.