A Pencil2D egy ingyenes és nyílt forráskódú 2D animációs szoftver Windows, macOS és Unix-szerű operációs rendszerekhez. A GNU General Public License alatt adják ki, és a Qt keretrendszert használja. Hagyományos technikákkal rajzfilmek készítésére (nyomrajzok, hagymapucolás stb.), vektoros és bittérképes rajzok kezelésére használják. Lehetővé teszi az animációk elmentését saját natív fájlformátumban, valamint képsorozatként exportálását PNG, JPEG, BMP vagy TIFF formátumban, valamint videofájlban AVI, MP4, WebM, GIF vagy APNG formátumban.