Pencil2D é un software de animación 2D gratuíto e de código aberto para sistemas operativos Windows, macOS e Unix. Está lanzado baixo a licenza pública xeral GNU e usa o marco Qt. Utilízase para facer debuxos animados utilizando técnicas tradicionais (debuxos de trazado, pelado de cebola, etc.), xestionando debuxos vectoriais e mapas de bits. Permite gardar as animacións no seu propio formato de ficheiro nativo, así como exportalas como unha secuencia de imaxes en formato PNG, JPEG, BMP ou TIFF, e tamén nun ficheiro de vídeo en formato AVI, MP4, WebM, GIF ou APNG.