Pencil2D est un logiciel d'animation 2D gratuit et open source pour les systèmes d'exploitation de type Windows, macOS et Unix. Il est publié sous la licence publique générale GNU et utilise le framework Qt. Il est utilisé pour réaliser des dessins animés en utilisant des techniques traditionnelles (traçage de dessins, pelure d'oignon, etc.), en gérant des dessins vectoriels et bitmap. Il permet de sauvegarder les animations dans son propre format de fichier natif, ainsi que de les exporter sous forme de séquence d'images au format PNG, JPEG, BMP ou TIFF, ainsi que dans un fichier vidéo au format AVI, MP4, WebM, GIF ou APNG.