Pencil2D es un software de animación 2D gratuito y de código abierto para sistemas operativos Windows, macOS y similares a Unix. Se publica bajo la Licencia Pública General GNU y utiliza el marco Qt. Se utiliza para realizar dibujos animados utilizando técnicas tradicionales (dibujos de calco, piel de cebolla, etc.), gestionando dibujos vectoriales y de mapas de bits. Permite guardar las animaciones en su propio formato de archivo nativo, así como exportarlas como una secuencia de imágenes en formato PNG, JPEG, BMP o TIFF, y también en un archivo de vídeo en formato AVI, MP4, WebM, GIF o APNG.