La Segmenta Io-Modelo (SAM) produktas altkvalitajn objektomaskojn el enigprogramoj kiel punktoj aŭ skatoloj, kaj ĝi povas esti uzata por generi maskojn por ĉiuj objektoj en bildo. Ĝi estis trejnita sur datumaro de 11 milionoj da bildoj kaj 1.1 miliardoj da maskoj, kaj havas fortan nul-pafon en diversaj segmentaj taskoj.