Το Pencil2D είναι ένα δωρεάν και ανοιχτού κώδικα λογισμικό 2D animation για λειτουργικά συστήματα Windows, macOS και Unix. Κυκλοφορεί με τη Γενική Άδεια Δημόσιας Χρήσης GNU και χρησιμοποιεί το πλαίσιο Qt. Χρησιμοποιείται για τη δημιουργία κινουμένων σχεδίων χρησιμοποιώντας παραδοσιακές τεχνικές (ιχνηλασία σχεδίων, ξεφλούδισμα κρεμμυδιού κ.λπ.), διαχείριση διανυσματικών σχεδίων και σχεδίων bitmap. Επιτρέπει την αποθήκευση των κινούμενων εικόνων στη δική του μορφή εγγενούς αρχείου, καθώς και την εξαγωγή τους ως ακολουθία εικόνων σε μορφή PNG, JPEG, BMP ή TIFF, καθώς και σε αρχείο βίντεο σε μορφή AVI, MP4, WebM, GIF ή APNG.