Pencil2D er en gratis og open source 2D-animationssoftware til Windows, macOS og Unix-lignende operativsystemer. Den er udgivet under GNU General Public License og bruger Qt-rammerne. Det bruges til at lave tegneserier ved hjælp af traditionelle teknikker (sporingstegninger, løgflåd osv.), styring af vektor- og bitmaptegninger. Det gør det muligt at gemme animationerne i sit eget oprindelige filformat, samt eksportere det som en sekvens af billeder i PNG-, JPEG-, BMP- eller TIFF-format og også i en videofil i AVI-, MP4-, WebM-, GIF- eller APNG-format.