Pencil2D és un programari d'animació 2D gratuït i de codi obert per a sistemes operatius Windows, macOS i Unix. Està publicat sota la llicència pública general de GNU i utilitza el framework Qt. S'utilitza per fer dibuixos animats utilitzant tècniques tradicionals (dibuixos de traçat, pell de ceba, etc.), gestionant dibuixos vectorials i mapa de bits. Permet guardar les animacions en el seu propi format de fitxer natiu, així com exportar-les com una seqüència d'imatges en format PNG, JPEG, BMP o TIFF, i també en un fitxer de vídeo en format AVI, MP4, WebM, GIF o APNG.