Pencil2D je besplatni softver za 2D animaciju otvorenog koda za Windows, macOS i Unix operativne sisteme. Izlazi pod GNU Općom javnom licencom i koristi Qt okvir. Koristi se za pravljenje crtanih filmova tradicionalnim tehnikama (tracing crteži, ljuštenje luka itd.), upravljanje vektorskim i bitmap crtežima. Omogućava čuvanje animacija u sopstvenom izvornom formatu datoteke, kao i izvoz kao niz slika u PNG, JPEG, BMP ili TIFF formatu, kao i u video datoteci u AVI, MP4, WebM, GIF ili APNG formatu.