Pencil2D là phần mềm hoạt hình 2D miễn phí và mã nguồn mở dành cho các hệ điều hành tương tự Windows, macOS và Unix. Nó được phát hành theo Giấy phép Công cộng GNU và sử dụng khung Qt. Nó được sử dụng để tạo phim hoạt hình bằng cách sử dụng các kỹ thuật truyền thống (vẽ đồ, lột da hành, v.v.), quản lý các bản vẽ vector và bitmap. Nó cho phép lưu hình động ở định dạng tệp gốc của riêng nó, cũng như xuất nó dưới dạng một chuỗi hình ảnh ở định dạng PNG, JPEG, BMP hoặc TIFF và cả ở tệp video ở định dạng AVI, MP4, WebM, GIF hoặc APNG.